「ウルトラセブン」とネーミングされた事情に元々不自然な点はありません。
むしろその後で「ウルトラマン○○○」と名付けられるようになった事情の方が特殊なのです。

『ウルトラマン』は1967年4月、大人気の内に終了、半年置いて同年10月から新番組『ウルトラセブン』が始まります。
「ウルトラ」を付けるのは番組枠が「ウルトラシリーズ」として路線化されていたので必然なのですが、ここまでの経緯なら「ウルトラセブン」でおかしいことは何もありません。むしろ「ウルトラマンセブン」では不自然なのです。

新シリーズ
★ウルトラマンAの命名トラブル
世の中に「ウルトラエース」という商品が存在しており、商標登録上の問題が出てきて、改名をせまられることになったのです。しかし、「A（エース）」は公表されており、ここは変え難い。放送開始はせまっており、急遽の苦肉の策として『ウルトラマンA（ウルトラマンエース）』と変更されたのです。
しかし、このネーミングスタイルは翌年の『ウルトラマンタロウ」、続く『ウルトラマンレオ』にも踏襲され、現代まで続くことになったのです。結果として、「ウルトラマン」とつかないセブンだけが異質ということになってしまいました。これが“マン”と付かない“ウルトラセブン”の経緯です。

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